模組又叫直線(xiàn)運動(dòng)模組、線(xiàn)性模組、直線(xiàn)滑臺、電動(dòng)滑臺、單軸機械手等，是一套由各種機械部件組合而成，能夠實(shí)現負載、傳動(dòng)、精密定位等功能的標準化模塊。它的優(yōu)點(diǎn)是：?jiǎn)误w運動(dòng)速度快、重復定位精度高、本體質(zhì)量輕、占設備空間小、壽命長(cháng)等。最早是在德國開(kāi)發(fā)使用的，市場(chǎng)定位很廣，上下料機械手、裁移設備、涂膠設備、貼片設備等等各行各業(yè)都可以應用，這種產(chǎn)品給各行各業(yè)的設備帶來(lái)非常大的便利。

滾珠絲桿型直線(xiàn)模組主要組成為：滾珠絲桿、直線(xiàn)導軌、鋁合金型材、滾珠絲桿支撐座、聯(lián)軸器、馬達、光電開(kāi)關(guān)等。同步帶型直線(xiàn)模組主要組成由：皮帶、直線(xiàn)導軌、鋁合金型材、聯(lián)軸器、馬達、光電開(kāi)關(guān)等。

滾珠絲桿型直線(xiàn)模組有哪些優(yōu)缺點(diǎn)

下面我們來(lái)簡(jiǎn)單概括一下絲桿模組和皮帶模組的優(yōu)缺點(diǎn)：

1、絲桿傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)

（1）傳動(dòng)效率高。

（2）傳動(dòng)精度高,運動(dòng)平穩,無(wú)爬行現象。滾珠絲杠傳動(dòng)本上是滾動(dòng)摩擦，摩擦阻力小摩擦阻力的大小幾乎與運動(dòng)速度無(wú)任何關(guān)系。

（3）反向間隙小。滾珠絲杠與螺母經(jīng)預緊后,可消除軸向間隙，可提高軸向傳動(dòng)精度和軸向

剛性。

（4）有可逆性。由于滾珠絲杠傳動(dòng)的摩擦損失小，可以從旋轉運動(dòng)轉換為直線(xiàn)運動(dòng)，也可以從直線(xiàn)運動(dòng)轉換為旋轉運動(dòng)。絲杠和螺母都可以作為主動(dòng)件，也可以作為從動(dòng)件。

（5）使用壽命長(cháng)。由于滾動(dòng)摩擦的摩擦損失小，因此使用壽命較長(cháng)。

2、絲桿傳動(dòng)的缺點(diǎn)

（1）成本高。由于滾珠絲杠和螺母等元件的加工精度高，制造成本較高。絲杠和螺母上的螺旋槽滾道要磨削成形表面，其工藝要求復雜，制造困難。

（2）不能自鎖。特別是垂直絲杠,由于自重慣性力的關(guān)系,運動(dòng)部件在傳動(dòng)停止后不能自鎖，需加制動(dòng)裝置。

3、同步帶傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)

（1）傳動(dòng)較準確，工作時(shí)無(wú)滑動(dòng),，具有恒定的傳動(dòng)比。

（2）傳動(dòng)平穩，具有緩沖、減振能力，噪聲低。

（3）傳動(dòng)效率高，可用于中長(cháng)行程產(chǎn)品使用。

（4）維護保養方便，不需潤滑，維護費用低。

4、同步帶傳動(dòng)的缺點(diǎn)

（1）相對于滾珠絲桿傳動(dòng)，可靠程度較低。

（2）短行程成本相對較高。同步帶模組比絲桿模組零件相對多一些。

（3）使用精度受加速度和行程影響較大，若行程過(guò)長(cháng)，還會(huì )出現同步帶振動(dòng)現象，齒形合要求較高。

5、齒輪齒條傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)

齒輪傳動(dòng)是指輪緣上有齒輪連續嚙合傳遞運動(dòng)和動(dòng)力的機械元件。

優(yōu)點(diǎn)：承載力大，傳動(dòng)精度較高，理論上行程可無(wú)限延伸，傳動(dòng)速度快。

缺點(diǎn)：對加工及裝配要求高，噪音較大，磨損快。