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單軸機器人新品速遞——驅控一體的多重選擇

更新時(shí)間:2021-09-01    瀏覽次數:2539

      時(shí)隔半年,盛為興單軸機器人大家族再添新成員:SGF8 導軌內嵌型模組,新品在設計結構、滑座剛性、密封防塵等方面都在現有的基礎上有所提升,與市面主流伺服及步進(jìn)電機均可適配,更有可升級型號內置驅控一體型 SGF8 ,滿(mǎn)足了不同客戶(hù)的更多需求。



SGF8導軌內嵌型模組

滑座剛性提升:

本體與滑座一體成型,改善原始滑座剛性較差問(wèn)題。


力矩特性?xún)?yōu)化,剛性更強:

力矩特性大幅增強,負載位移量變小,剛性更強。



安裝尺寸兼容:

  • 可適配國內外通用安裝尺寸。

  • 可定制鋁基座及滑臺的安裝尺寸。


鋼帶全密防塵:

  • 高柔性鋼帶結構,經(jīng)久耐用。

  • 全封閉結構,減少異物進(jìn)入,防止內部油脂甩出,可用于潔凈室壞境。



組裝省時(shí)方便:

  • 滑臺蓋與聯(lián)軸器蓋采用無(wú)螺絲設計,拆裝方便。

  • 無(wú)需拆卸鋼帶,即可由上往下或由下往上固定螺釘。

  • 本體側面增加安裝基準面承靠。

  • 本體底部有定位銷(xiāo)孔。


適配主流電機:

  • 適配主流伺服及步進(jìn)電機。

  • 電機可直連、左側、右側、底側安裝。

  • 外掛式光電傳感器。

  • 客戶(hù)可根據自身需要選擇電機品牌。



外部注油設計:

全系列均可外部注油,同時(shí)潤滑絲桿與導軌,無(wú)須拆蓋。



內嵌式導軌結構:

模組底座與滑臺均為鋁擠壓型材,內嵌導軌后研磨,直線(xiàn)度與鋼性大幅提升。



行走直線(xiàn)度和行走平行度可達0.02mm/800mm。


SGF8驅控一體型模組

      盛為興升級型號的 SGF8 驅控一體型模組,在包含導軌內嵌型模組的優(yōu)勢基礎上,集導軌內嵌式模組、伺服電機、驅動(dòng)控制器于一體。

      體積小、集成度高、配線(xiàn)簡(jiǎn)單,簡(jiǎn)化了客戶(hù)的電氣設計,適配客戶(hù)更多空間需求。


低壓伺服驅控一體系統:

  • 支持低壓DC24~48V范圍。

  • 驅控一體器無(wú)需配置額外的驅動(dòng)器和控制器,并且可選擇內置或外置驅控一體器。

  • 支持EtherCAT、CAN總線(xiàn)、RS-485通訊。

  • 支持外部脈沖信號,I/O信號5進(jìn)3出。

  • 可選擇增量式編碼器及絕對式編碼器,絕對式編碼器內置電池,斷電可保持原點(diǎn)。



智能化運動(dòng)控制軟件:

  • PLC梯形圖編程、運動(dòng)控制功能,不需要外部信號即可靈活地實(shí)現各種運動(dòng)方式。

  • 兼具位置模式、速度模式、轉矩模式選擇。

  • 在線(xiàn)實(shí)時(shí)監控脈沖信號、I/O信號及驅控—體機的狀態(tài)信息。



      未來(lái),盛為興將持續豐富單軸機器人產(chǎn)品線(xiàn),配置更多驅動(dòng)控制方案,為您的自動(dòng)化需求提供更多性?xún)r(jià)比選擇。

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