單軸機器人到底是什么？根據資料顯示是具有3軸或3軸以上才能叫機器人。但是我們常用的線(xiàn)性模組單軸機械手。我們經(jīng)常也稱(chēng)之為單軸機器人。故此特發(fā)此文，我們不必在單軸機械手和單軸機器人上較真。懂了即可。但是專(zhuān)業(yè)交流時(shí)，記得說(shuō)單軸機械手即可，特此與大家分享單軸機械手是什么。而3軸或3軸以上時(shí)，我們可稱(chēng)之為機器人，至于3軸，你就機械手應該也沒(méi)人說(shuō)你外行。

單軸機械手是什么，有什么特點(diǎn)

單軸機械手（Single Axis Robot）在國內也被稱(chēng)之為電動(dòng)滑臺，線(xiàn)性模組，單軸驅動(dòng)器，單軸機器人等。單軸機械手通過(guò)不同的組合樣式可以實(shí)現多軸組合，實(shí)現直角坐標機械手，XYZ多軸機械手臂（XY table）等應用。

單軸機械手一般通過(guò)滾珠絲杠或者同步齒形帶傳動(dòng)，以精密直線(xiàn)導軌作為導向機構，用以實(shí)現單一方向的搬運，定位，移載，取放，檢測等功能。在自動(dòng)化領(lǐng)域應用廣泛。單軸機械手配合伺服電機或者步進(jìn)電機，可以實(shí)現不同應用場(chǎng)合下的精確定位。作為現代工業(yè)模塊化和集成化理念的不斷應用，單軸機械手|精密電動(dòng)滑臺的出現無(wú)疑減輕了自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)和自動(dòng)化設備開(kāi)發(fā)的時(shí)間和效率。

綜合日本，臺灣，以及國產(chǎn)單軸機械手，精密電動(dòng)滑臺的異同，先將單軸機械手，精密電動(dòng)滑臺的產(chǎn)品特性歸納如下：

（1）根據使用要求選擇合適的系列：從傳動(dòng)結構上來(lái)看，目前的單軸機械手|精密電動(dòng)滑臺主要有滾珠絲杠傳動(dòng)和同步齒形帶傳動(dòng)，直線(xiàn)電機傳動(dòng)等方式。目前從成本和使用范圍來(lái)說(shuō)，滾珠絲杠式和同步皮帶式應用比較廣泛。由于結構原理不同，產(chǎn)品的性能和使用場(chǎng)合也有所差別。

滾珠絲杠傳動(dòng)即由電機通過(guò)聯(lián)軸器或同步帶輪驅動(dòng)滾珠絲杠轉動(dòng)，進(jìn)而推動(dòng)固定在直線(xiàn)導軌上的滑塊前后移動(dòng)。滾珠絲杠具有定位精度高，摩擦力小，剛性高，負載能力強特點(diǎn)?？墒菍?shí)現精準的定位。速度方面，取決于電機的轉速和絲杠導程的大小。絲杠導程越大，相同的電機輸出速度下單軸機械手滑塊移動(dòng)的速度也越大。

滾珠絲杠的缺點(diǎn)和不足之處是：外徑一定的滾珠絲杠都有細長(cháng)比（d/L）的限制和導程（P）的限制。當絲杠的長(cháng)度和直徑的比值超過(guò)一定的數值，由于絲杠本身受到重力的影響，絲杠會(huì )產(chǎn)生撓度，隨著(zhù)撓度的增大，在轉動(dòng)時(shí)容易形成共振和加劇磨損。雖然通過(guò)改變絲杠的固定方式可以在一定程度上減小絲杠撓度的不良影響，但目前并沒(méi)有完全解決絲杠撓度的問(wèn)題導致的絲杠長(cháng)度不能無(wú)限加長(cháng)。絲杠的導程一般也都有相應的限制。但導程過(guò)大時(shí)，會(huì )增加絲杠的加工工藝的難度。

在小行程，高精度的場(chǎng)合，絲杠一般都是首選機型。

同步齒形帶傳動(dòng)是由電機驅動(dòng)同步帶的主動(dòng)輪轉動(dòng)，進(jìn)而有皮帶帶動(dòng)直線(xiàn)導軌上的滑塊前后移動(dòng)。同步齒形帶具有噪音低，移動(dòng)速度快，成本較低等特點(diǎn)。速度方面，一般可以實(shí)現比滾珠絲杠更高的速度。同時(shí)沒(méi)有臨界速度的限制，在長(cháng)行程傳送方面具有更加的性?xún)r(jià)比。但同步帶傳動(dòng)的定位精度較之滾珠絲杠要低。

（2）模塊化結構節省客戶(hù)時(shí)間，提升效率：?jiǎn)屋S機械手|精密電動(dòng)滑臺的優(yōu)點(diǎn)是模塊化設計的理念。對使用者而言，無(wú)需關(guān)注單軸機械手|精密電動(dòng)滑臺的內部結構和細節問(wèn)題，完全可以將其作為一個(gè)組件嵌入到自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)和自動(dòng)化設備的設計中去。加之更為合理的結構造型，外觀(guān)設計，精度控制，以及標準2D/3D CAD模型等，使得客戶(hù)在選型和使用單軸機械手的時(shí)候相當的節省時(shí)間和提升客戶(hù)效率。免去客戶(hù)繁瑣的細節設計和零部件的采購。深受機械工程師的喜愛(ài)。

（3）更好的剛性和精度：?jiǎn)屋S機械手一般都使用擠壓鋁型材作為底座。不僅具有較高的強度，也使得單軸機械手的重量大大減輕。

單軸機械手|精密電動(dòng)滑臺的應用領(lǐng)域涵蓋基本所有的自動(dòng)化應用領(lǐng)域。在液晶面板，半導體，家電，日化用品，汽車(chē)，電池等領(lǐng)域的定位，移載，搬運，檢測，點(diǎn)膠，焊接，切割等應用上都有廣泛使用的案例。