單軸直線(xiàn)運動(dòng)模組也稱(chēng)之為電動(dòng)滑臺，是自動(dòng)化設備中必不可少的運動(dòng)部件，通過(guò)單軸模組可以快速、方便地組合成各類(lèi)樣式的直角坐標機械手臂。直角坐標機械手臂在安裝和運行過(guò)程過(guò)，有賴(lài)于正確的使用，方能保持最佳性能，延長(cháng)機器使用壽命，避免由于安裝不善導致的機器損壞或壽命縮短。

單軸、多軸機械手臂安裝使用常見(jiàn)故障和問(wèn)題分析處理方法

針對電動(dòng)滑臺在安裝和運行過(guò)程中，可能出現的問(wèn)題點(diǎn)，歸納如下：

1.單軸機械手安裝底面平面度不達標。

單軸機械手安裝底面平面度過(guò)大，會(huì )導致電動(dòng)滑臺底面被強行鎖附，導致滑臺底面，直線(xiàn)導軌和滾珠絲杠發(fā)生強彎變形。輕則會(huì )使單軸機械手運行阻力加大，重則有可能是電動(dòng)滑臺無(wú)法運行，急劇縮短電動(dòng)滑臺壽命。

根據單軸機械手的精度等級，一般普通級對安裝底面的平面度要求應小于0.05mm/m。對于精密級，安裝底面的平面度應小于0.02mm/mm。

2、單軸機械手底部固定螺釘鎖附順序不對。

單軸機械手底部固定螺釘應遵循先中間，后兩端，依次鎖緊的原則。若先將兩端鎖死，會(huì )導致由于形變產(chǎn)生的拱起形變量無(wú)法消除，從而導致直線(xiàn)導軌不能順暢運行，降低行走平行度和直線(xiàn)度精度。

3、單軸機械手電機軸和絲杠軸端不同心。

雖然聯(lián)軸器能消除一定的偏心度，但如果單軸機械手絲杠軸端和電機軸的同心度跳動(dòng)值超出聯(lián)軸器的允許范圍，則會(huì )加速聯(lián)軸器的損壞，導致聯(lián)軸器異響，或彈片發(fā)生斷裂。應該盡量避免。

4、多軸龍門(mén)式組合機械手臂兩邊安裝高度不平。

機械手臂采用龍門(mén)式安裝時(shí)，如果兩邊的導軌高度不平，或者平行兩滑臺不平行，將會(huì )使電動(dòng)滑臺憋住，加速電動(dòng)滑臺的損壞。

5.單軸電動(dòng)滑臺同步帶張緊過(guò)松或過(guò)緊。

電動(dòng)滑臺同步帶張緊度要保持適中， 皮帶張力過(guò)緊，會(huì )使同步輪和同步帶張力過(guò)大，并產(chǎn)生異響。皮帶張力過(guò)松，會(huì )使傳動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生間隙，降低精度，嚴重時(shí)會(huì )產(chǎn)生跳齒。同步帶張緊程度一般通過(guò)張緊力和撓度來(lái)確定，測量方法為：使用推力計下壓皮帶中點(diǎn)垂直方向，施加一定大小的安裝力時(shí)，測量所產(chǎn)生的撓度值。對應不同中心距和皮帶規格的參考值。

6、單軸電動(dòng)滑臺同步帶安裝未對齊。

同步帶型傳動(dòng)的電動(dòng)滑臺，或者馬達側面安裝型電動(dòng)滑臺，應該使同步輪保持平齊，否則，會(huì )導致皮帶跑偏，進(jìn)而皮帶邊沿和同步帶擋邊發(fā)生摩擦，同步帶短時(shí)間內就會(huì )損壞和斷裂。

7、單軸電動(dòng)滑臺感應開(kāi)關(guān)因變形碰撞到感應器。

電動(dòng)滑臺感應開(kāi)關(guān)感應片因變形碰撞到光電開(kāi)關(guān)導致光電開(kāi)關(guān)損壞。

對策：在通電和滑動(dòng)滑塊之前，應先檢查光電開(kāi)關(guān)你能正常通過(guò)光電開(kāi)關(guān)。

8、機械手臂(電動(dòng)滑臺)懸臂軸行程過(guò)長(cháng)，懸出長(cháng)度過(guò)大。

機械手臂的懸臂長(cháng)度過(guò)大，會(huì )造成導軌的容許力矩過(guò)載，在不同的加減速度下，收束時(shí)間會(huì )發(fā)生變動(dòng)。收束時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)最終被電動(dòng)滑臺吸收，長(cháng)時(shí)間振動(dòng)會(huì )造成導軌壽命縮短。

9、機械手臂/電動(dòng)滑臺負載超出使用范圍。

機械手臂選型時(shí)，除了參照選型手冊的可搬運負載數據，還應校核動(dòng)態(tài)容許力矩，加減速變動(dòng)，以及懸臂長(cháng)度等造成的影響，并預留足夠的安全系數。

10、機械手臂感應開(kāi)關(guān)接線(xiàn)錯誤或過(guò)壓燒壞。

電動(dòng)滑臺感應開(kāi)關(guān)一般采用光電開(kāi)關(guān)。光電開(kāi)關(guān)正負極反接會(huì )導致光電開(kāi)關(guān)損壞。光電開(kāi)關(guān)不能與電機驅動(dòng)器或其他感性負載共用電源，否則，電機或感性負載產(chǎn)生的反向電動(dòng)勢會(huì )使電壓發(fā)生大幅波動(dòng)，從而將光電開(kāi)關(guān)燒壞。

11、機械手臂/電動(dòng)滑臺安裝時(shí)強行敲打。

機械手臂屬于精密部件，不可強行敲打和強行鎖附，不當安裝，會(huì )使滑臺變形，精度受損， 壽命縮短。

12、電動(dòng)滑臺鋼帶被人為按壓變形。

對于全封閉型電動(dòng)滑臺，柔性鋼帶不可重壓，人為壓彎會(huì )使鋼帶產(chǎn)生變形，影響防塵效果并加速損壞。