我們都知道有直線(xiàn)模組、皮帶模組和絲桿模組而且有的機械手用的是絲桿直線(xiàn)模組,有的用的是皮帶直線(xiàn)模組,根據行程的不同,精度、負載、速度,采用的配置構造都會(huì )不同。那么你知道直線(xiàn)模組、皮帶模組和絲桿模組都是什么嗎?三者之間都有什么區別嗎?
直線(xiàn)模組有幾種叫法,線(xiàn)性模組、直角坐標機器人、直線(xiàn)滑臺等,直線(xiàn)模組是繼直線(xiàn)導軌、滾珠絲桿直線(xiàn)傳動(dòng)機構的自動(dòng)化升級單元??梢酝ㄟ^(guò)各個(gè)單元的組合實(shí)現負載的直線(xiàn)、曲線(xiàn)運動(dòng),使輕負載的自動(dòng)化更加靈活、定位更加精準,而皮帶模組和絲桿模組都是直線(xiàn)模組一個(gè)分類(lèi)。
直線(xiàn)模組通常分為兩種,一種是滾珠絲桿模組,一種是同步帶模組,這兩種都有其獨特的性能。根據行程的不同,精度、負載、速度,采用的配置構造都會(huì )不同。
皮帶模組和絲桿模組的對比
同步帶線(xiàn)性模組是用同步帶及同步帶輪組成的一種直線(xiàn)傳動(dòng)裝置,其使用范圍廣,安裝方便,精度高,為廣大的用戶(hù)所接受。
皮帶直線(xiàn)模組主要由皮帶、直線(xiàn)導軌、鋁合金型材、底座、工作臺、電機座、聯(lián)軸器、電機、限位開(kāi)關(guān)等零部件組成,有全封閉式和半封閉式,特點(diǎn)是速度快,行程長(cháng)。
絲桿直線(xiàn)模組主要有滾珠絲桿、直線(xiàn)導軌、鋁合金型材、底座、工作臺、聯(lián)軸器、電機、電機座、限位開(kāi)關(guān)等零部件組成,有封閉式和開(kāi)放式,特點(diǎn)是精度高,行程短。
皮帶模組行程較絲桿模組長(cháng),但皮帶模組通常在X軸使用,而絲桿模組可以用在Z軸。絲桿直線(xiàn)模組與皮帶直線(xiàn)模組最大的區別就是精度不同,絲桿模組普遍精度至少能達到4-5個(gè)絲,適用于要求高精度的自動(dòng)化設備。皮帶模組定位精度遜色于絲 桿模組,適用于包裝機械或印刷機械等對精度要求比較低的自動(dòng)化設備。
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