直角坐標型機器人作為工業(yè)機器人中系統結構最為簡(jiǎn)單的一類(lèi)，因其成本較低，并可以根據不同情況進(jìn)行靈活組裝，而被廣泛應用于點(diǎn)膠、注塑、噴涂、碼垛、搬運、上下料等常見(jiàn)的工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域。

直角坐標機器人也被稱(chēng)為直線(xiàn)模組、線(xiàn)性模組、直線(xiàn)滑臺等，是繼直線(xiàn)導軌、直線(xiàn)運動(dòng)模組、滾珠絲桿直線(xiàn)傳動(dòng)機構的自動(dòng)化升級單元?？梢酝ㄟ^(guò)各個(gè)單元的組合實(shí)現負載的直線(xiàn)、曲線(xiàn)運動(dòng)，使輕負載的自動(dòng)化更加靈活、定位更加精準。

直角坐標機器人5大組成部分

直線(xiàn)導軌用來(lái)支撐、引導運動(dòng)部件（滾珠滑塊）實(shí)現定向直線(xiàn)往復運動(dòng)。因其高剛性、微型電鋼導軌與滾珠之間摩擦系數小，所以能夠實(shí)現在高負載情況下高精度高速的直線(xiàn)往復運動(dòng)。

滾珠絲杠用來(lái)實(shí)現旋轉運動(dòng)和直線(xiàn)運動(dòng)的相互轉換。滾珠螺母通過(guò)滾珠與絲杠實(shí)現較好契合，之間摩擦系數小，電機旋轉帶動(dòng)絲杠旋轉，并通過(guò)滾珠跟螺紋來(lái)實(shí)現旋轉運動(dòng)轉換成直線(xiàn)運動(dòng)。

電機為直角坐標機器人實(shí)現高速度、高精度、高穩定的運行提供動(dòng)力，通常配置電機為伺服電機、步進(jìn)電機，機械手也可配置交直流電機或三相異步電機。

光電開(kāi)關(guān)—也被叫做光電傳感器，通過(guò)光電傳感器來(lái)實(shí)現直角坐標機器人工作時(shí)的準確定位。

膜片聯(lián)軸器能夠在高速運動(dòng)中出色滿(mǎn)足電機和絲桿之間的力氣傳遞，同時(shí)能夠補償徑向，角向和軸向偏差。

直角坐標機器人本體結構

直角坐標機器人具有空間上相互垂直的多個(gè)直線(xiàn)移動(dòng)軸（通常3個(gè)）, 通過(guò)直角坐標方向的3個(gè)獨立導軌確定其手部的空間位置，其動(dòng)作空間為一長(cháng)方體。直角坐標機器人結構簡(jiǎn)單，定位精度高，空間軌跡易于求解；但其動(dòng)作范圍相對較小，設備的空間因數較低，實(shí)現相同的動(dòng)作空間要求時(shí)，機體本身的體積較大。

直角坐標機器人各個(gè)運動(dòng)軸通常對應直角坐標系中的X軸，Y軸、Z軸。X軸和Y軸是水平面內運動(dòng)軸，Z軸是上下運動(dòng)軸。在一些應用中Z軸上帶有一個(gè)旋轉軸，或帶有一個(gè)擺動(dòng)軸和被安裝在型材內部的直線(xiàn)導軌、運動(dòng)滑塊以及作為帶動(dòng)滑塊做高速運動(dòng)的同步帶組成。直線(xiàn)運動(dòng)軸之所以能夠實(shí)現精確的運動(dòng)定位，是由電機驅動(dòng)系統決定的。

直角坐標機器人的特點(diǎn)

自由度運動(dòng)，每個(gè)運動(dòng)自由度之間的空間夾角為直角；

自由控制的，可重復編程，所有的運動(dòng)均按程序運行；

靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同；

高可靠性、高速度、高精度；

可用于惡劣的環(huán)境，可長(cháng)期工作，便于操作維修。

直角坐標機器人，多應用領(lǐng)域

機床設備：

直角坐標機器人在機床設計中選用高性能、高可靠性的數控系統、伺服驅動(dòng)裝置和優(yōu)質(zhì)的配套元部件可使國產(chǎn)數控機床的可靠性大大提高。

涂裝行業(yè)：

自動(dòng)噴涂、噴漆機：可減少人工，節約噴涂原材料。

自動(dòng)取書(shū)機：用于大型圖書(shū)館設備，管理方便。

自動(dòng)點(diǎn)膠機：可減少人工，節約噴涂原材料。

電子行業(yè)：

如電子部門(mén)組裝、液體注入填充裝置、焊點(diǎn)熔接裝置、電路板與晶圓盒定位插入裝置、物件整列靠齊、基板切割裝置、IC取放排列或噴字印刷 ...…其最適合TFT-LCD液晶面板設備、半導體設備、LED在線(xiàn)設備、太陽(yáng)能設備等之高速度場(chǎng)所。獨有的多點(diǎn)多段定位控制特性?xún)?yōu)勢，廣泛適用于工業(yè)自動(dòng)化機械設備。