在選擇電機的時(shí)候，會(huì )根據客戶(hù)的要求和直線(xiàn)模組的特性來(lái)進(jìn)行選擇，一般情況下低轉速場(chǎng)合適用步進(jìn)電機；高精度和高速場(chǎng)合適用伺服電機。除此外直線(xiàn)模組先電機還要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素，選用適當的控制電機。

      那么步進(jìn)電機與伺服電機之間究竟存在哪些差別呢？我們先來(lái)了解一下吧！

      步進(jìn)電機是一種離散運動(dòng)的裝置，它和現代數字控制技術(shù)有著(zhù)本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國內的數字控制系統中，步進(jìn)電機的應用十分廣泛。隨著(zhù)全數字式交流伺服系統的出現，交流伺服電機也越來(lái)越多地應用于數字控制系統中。為了適應數字控制的發(fā)展趨勢，運動(dòng)控制系統中大多采用步進(jìn)電機或全數字式交流伺服電機作為執行電動(dòng)機。雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號），但在使用性能和應用場(chǎng)合上存在著(zhù)較大的差異?，F就二者的使用性能作一比較。

總結下來(lái)就是以下幾個(gè)方面：

（一）、控制精度不同，交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器保證

（二）、低頻特性不同，步進(jìn)電機在低速時(shí)易出現低頻振動(dòng)現象；交流伺服電機運轉非常平穩，即使在低速時(shí)也不會(huì )出現振動(dòng)現象。

（三）、矩頻特性不同，步進(jìn)電機的輸出力矩隨轉速升高而下降，且在較高轉速時(shí)會(huì )急劇下降。

（四）、過(guò)載能力不同，步進(jìn)電機一般不具有過(guò)載能力。交流伺服電機具有較強的過(guò)載能力。

（五）、運行性能不同，步進(jìn)電機的控制為開(kāi)環(huán)控制，啟動(dòng)頻率過(guò)高或負載過(guò)大易出現丟步或堵轉的現象，停止時(shí)轉速過(guò)高易出現過(guò)沖的現象，所以為保證其控制精度，應處理好升、降速問(wèn)題。交流伺服驅動(dòng)系統為閉環(huán)控制，驅動(dòng)器可直接對電機編碼器反饋信號進(jìn)行采樣，內部構成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會(huì )出現步進(jìn)電機的丟步或過(guò)沖的現象，控制性能更為可靠。

（六）、速度響應性能不同，步進(jìn)電機從靜止加速到工作轉速（一般為每分鐘幾百轉）需要200～400毫秒。交流伺服系統的加速性能較好。

     所以在選擇直線(xiàn)模組電機時(shí)，一定要根據自己的需求，適合自己的才是最好的。